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Visão Computacional Aplicada em um Olho Robótico para o Reconhecimento e Classificação de Reíduos Domésticos – uma revisão bibliográfica

Autores: Gabriel Euzébio S. Rodrigues, André Marcos Silva

A visão computacional tem como principal objetivo fazer com que computadores possam entender e processar o conteúdo de imagens digitais, para assim auxiliar no desenvolvimento robótico ou na cognição humana. O reconhecimento de objetos pode parecer um tanto trivial em certas situações, porém pode ajudar muito àqueles que necessitam dando uma análise completa do que é o objeto e dar uma descrição do que o agente pode fazer, como por exemplo a uma pessoa com deficiência visual ou até mesmo um braço robótico na separação de lixo reutilizável. Este artigo apresenta uma revisão bibliográfica que busca explorar as principais abordagens e técnicas de reconhecimento e análise de objetos.

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